A4988 модуль контролер крокової двигуна

Модуль контролер крокової двигуна A4988 необхідний для точного управління двигуном, який перетворює імпульси мікроконтролерного пристрою в руху вала на заданий кут. Модуль дозволяє управляти біполярним двигунами з споживаним струмом номіналом 2 А на обмотку (з встановленим радіатором). Даний модуль використовується в розробках роботів або в якості двигуна для 3D принтера (факсу). У магазині присутній покращений аналог контролера A4988 - драйвер DRV8825.

Плата модуля спроектована на основі мікросхеми A4988 американською фірмою Allegro. Контролер працює від напруги 8 - 35 В і володіє струмом 1 А (без радіатора). Основними особливостями контролера крокового двигуна на мікросхемі A4988 є: захист від перевантаження, короткого замикання і перегріву, ручне регулювання споживаного струму і 5 видів кроку двигуна (повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16 кроку).

Регулювання подається струму на двигун здійснюється за допомогою потенціометра.

Підключається модуль до Arduino або до іншим мікропроцесорним пристроям за допомогою 5 висновків. Для забезпечення логічного Живлення на плату, використовуються контакти RESET, SLEEP і GND, а для передачі сигналів для руху вала двигуна використовуються висновки STEP і DIR. Кроковий двигун підключається до модуля через контакти A1, B1, A2 і B2, а його Живлення через висновки VMOT і GND.

Модуль продається з уже встановленими штирьовими подовжувача, які зафіксовані за допомогою пайки.

При споживаної струмі понад 1 А, рекомендується встановити радіатор на плату, який входить в комплект модуля.

Технічні характеристики модуля:

Мікросхема A4988

Логічне напруга, В 3 ... 5,5 < /p>

Напруга пітаніядвігателя, В 8 ... 35

Максимальний струм з радіатором, А 2

Максимальний струм без радіатора, А 1

допустимий крок 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16

Розміри модуля, мм 20 х 15 х 10

Розміри радіатора, мм 9 х 5 х 9

Вага, г 3