FC-51 інфрачервоний датчик перешкод для ARDUINO

Безконтактний датчик FC-51 виявляє об'єкти в діапазоні відстаней майже від нуля і до встановленої межі не вступаючи з ними в безпосередній контакт. Датчик призначений для застосування, коли не потрібно інформація про відстань до об'єкту, а тільки про його наявність чи відсутність. Гранична дистанція реєстрації залежить від налаштування.

Датчик FC-51 має дискретний вихід. Це оптичний датчик реєструє збільшення інтенсивності відбитого інфрачервоного (ІЧ) випромінювання в контрольованому просторі. Зміна відбитого випромінювання відбувається через рухомих частин механізмів або переміщення навколишніх предметів. FC-51 може розміщуватися на об'єкті, що рухається для визначення положення в навколишньому просторі. Застосовується для виявлення перешкоди при русі колісних і гусеничних машин. Датчик може стати частиною наочного посібника для учнів в області систем управління і автоматики.

У пристрої встановлено джерело ІК випромінювання і фотоприймач. Випромінювання відбивається від перешкоди і реєструється фотоприймачем. Він передає сигнал на компаратор LM393, який налаштований на спрацювання при певному рівні освітленості фотоприймача. Компаратор формує сигнал на виході датчика FC-51 низького або високого логічного рівня.

Різна відображення і поглинання випромінювання різних матеріалів використовуються для роботи сприймає вузла тахометра. Припустимо у нас є двигун. Потрібно дізнатися кількість оборотів в хвилину валу двигуна. Нас врятує FC-51. Досить приклеїти на маховик фрагмент білого паперу, направити промінь датчика на маховик і отримаємо сприймає вузол тахометра.

Для зниження наслідків різних перешкод обробляють мікро контролером накопичуються дані отримані від датчика за короткий проміжок часу і проводиться усереднення. Датчик FC-51 може також працювати в приладах не мають мікроконтролера.

Підключення модуля здійснюється від 3 висновків, де контакти VCC і GND служать для подачі живлення на модуль, а через висновок OUT передається отриманий сигнал з датчика. < /p>

На платі модуля розташовано два індикатори. Світіння зеленого повідомляє про включення Живлення. Червоний світлодіод світиться якщо в зоні виявлення знаходиться об'єкт.

Налаштування пристрою полегшує робота індикатора виявлення. Це дозволяє налаштувати FC-51 на спрацьовування в реальних умовах. Установка чутливості датчика виконується за допомогою підлаштування резистора, встановленого на платі. Перешкода встановлюється на необхідному віддаленні від Фотоприлад датчика. Поворотом рухомого контакту змінного резистора на платі модуля FC-51 виконується установка відстані спрацьовування, домагаються включення червоного світлодіода. Потім перевіряють дистанцію спрацьовування переміщенням відбиває світло.

Технічні параметри датчика:

Напруга живлення, В 3,3 ... 5

Дистанція виявлення до відбиває білої матової площині, м 0,02 ... 0,3

Кут виявлення, ° 35

Розміри, мм 43 х 16 х 7 < /p>