HC-06 МОДУЛЬ BLUETOOTH ДЛЯ ARDUINO.

Bluetooth модуль HC-06 для підключення Arduino до інших пристроїв по bluetooth. Модуль працює в пасивному режимі, тобто потрібно задати пошук на керуючому пристрої (ноутбук, телефон), знайти пристрій, після цього в Майстер-пристрої з'явиться послідовний порт, все що буде послано в нього з'явиться на вашому Arduino, і навпаки, все що Arduino пошле вам буде прийнято на вашому комп'ютері. Якщо необхідно можна підлаштувати параметри модуля за допомогою АТ команд.

терморегулятори:

STATE - сюди дублюється сигнал з вбудованого світлодіода, коли модуль активний світлодіод блимає, коли зв'язок встановлено - горить.

RXD - на цьому піне модуль приймає дані (тобто в вашому скетчі сюди треба відсилати дані)

TXD - сюди модуль відправляє дані

GND - земля

VCC - Живлення 5В

EN - вкл /викл, якщо подати сюди логічну одиницю (або просто логічний одиницю), то модуль вимкнеться, якщо логічний нуль (або просто не підключати цей пін) буде працювати .

При бажанні можна налаштувати деякі параметри модуля, наприклад його ім'я, швидкість передачі даних, pin-код.

Найзручніше підключити модуль через перехідник USB-Serial до комп'ютера, підключитися терміналом до створеному послідовного порту на швидкості 9600 і спробувати відправити тестову АТ команду "AT" (важливо: відсилати треба саме великі літери, інакше модуль не відповість), у відповідь должн про прийти OK, якщо це так значить все налаштовано правильно, якщо у відповідь нічого не прийшло, перевірте підключення, зокрема чи правильно підключені лінії Rx Tx, чи правильно подано Живлення (при включенні на модулі буде блимати червоний світлодіод), перевірте швидкість зв'язку в термінальній програмі.

АТ команди треба відправляти відразу, наприклад копіюючи їх з буфера, або якщо ваша термінальна програма дозволяє спочатку ввести команду, а потім натиснути Надіслати (наприклад як стандартний термінал з Arduino IDE), то встановіть в ній не додавати команди символами переведення рядка (CR + LF), інакше модуль не сприйматиме команди.

Прошивку модуля можна оновлювати.

Допустимі команди:

AT - поверне OK

AT + VERSION - подивитися версію, повертає OKlinvorV1.8

AT + NAMEyyy - встановлює контакт передачі (для інших пристроїв bluetooth), наприклад: AT + NAMEmegabt. Повертає OKsetname.

AT + PINxxxx - задає пін для доступу по bluetooth. За замовчуванням, встановлений код 1234. Повертає OKsetPIN

AT + BAUDx - встановлює бітову. Повертає OK < швидкість & gt ;, наприклад OK57600

Іноді трапляються модулі з яких прошивка має команди, аналогічні командам модуля HC-05. Якщо модуль не реагує на АТ команди або відповідає повідомленням про помилку - спробуйте використовувати команди HC-05.